Herstel is sinds juni 2019 directeur-generaal Sociale Zekerheid en Integratie bij het ministerie van Sociale Zaken en Werkgelegenheid.
Daarvoor was hij directeur Sanctietoepassing en Jeugd, tevens plaatsvervangend (en deels ook waarnemend) directeur-generaal Politie, Straffen en Beschermen bij het ministerie van Justitie en Veiligheid.
Eerder vervulde hij onder meer diverse functies bij de Dienst Justitiële Inrichtingen, waaronder algemeen directeur van het Nederlands Instituut voor Forensische Psychiatrie en Psychologie. Herstel studeerde Nederlands Recht aan de Rijksuniversiteit Groningen.
